Die Kirche wurde erbaut von 1728 – 1733, in 5 jähriger Bauzeit. 1865 ging die Kirche in den Besitz der kleinen Gemeinde Steinhausen über.

Es entstand ein Juwel im oberschwäbischen Bereich, das seinesgleichen sucht und das Prädikat „die schönste Dorfkirche der Welt“ besitzt.