Nachdem das Stargate im Film zur Serie sichergestellt wurde und die Goa´uld samt ihrem ägyptischen Gott mit der Atombombe gegrillt wurden, hat sich die Army nicht mehrsehr mit dem Tor zu den Sternen beschäftigt. Doch als es ein paar Außerirdischen von der anderen Seite aus aktivieren und eine Soldatin entführen, ändert sich das schlagartig. Als erstes wird der ehemalige Anführer des SG1-Teams, Jack O´Neill, eingewiesen. Dann wird ihm seine Partnerin, Dr. Samantha Carter, vorgestellt. Sie glaubt, das System der Zeichen auf dem Stargate entschlüsselt zu haben. Das Team wird auf den Planeten, der früher Heimat der Goa´uld war, abgesetzt. Dort hat sich Daniel Jackson schon heimisch gemacht und sogar geheiratet. Doch dann attackieren die bösartigen Aliens das Lager der einheimischen Bevölkerung, und nehmen Daniels Frau und Jacks bestem Freund mit. Es werden ihnen die Larven-Abkömmlingen der obersten Herrscher eingesetzt, und sie werden die Thronfolger der Goa´uld. Und so beginnt für das SG1-Team eine wahre Odysee, in der sie allen möglichen Gefahren ins Auge sehen, und verzweifelt versuchen, ihre Freunde zurückzugewinnen, die währenddessen mordend durch die Welt(en) ziehen.