Darnell wuchs in Colorado auf und studierte dort zweieinhalb Jahre Soziologie. Im Anschluss verpflichtete er sich bei der US Army und diente sechs Jahre als Fallschirmjäger bei der 82. US-Luftlandedivision in Fort Bragg, North Carolina.

1983 begann er seine Karriere als Model in Deutschland, zunächst in München, später in Köln. In den folgenden Jahren stand er unter anderem für Kenzo Takada, Issey Miyake, Hermès und Calvin Klein bei Modenschauen in Paris, Mailand, Tokio und New York auf dem Laufsteg. Seit 1990 arbeitet Darnell zusätzlich als Choreograf und trainiert Models. Darnell lebt in Deutschland.

Im Jahr 2006 wurde Darnell als Juror der ProSieben-Fernsehshow Germany’s Next Topmodel bekannt. Im Zusammenhang mit Werbung für diese Show wurde in Boulevardmagazinen von ProSieben vermehrt über ihn berichtet, wobei im wesentlichen sein charakteristischer amerikanischer Akzent und sein gelegentlich effeminiertes Verhalten im Mittelpunkt standen. Anfang Oktober 2007 wurde bekannt, dass Darnell von ProSieben nicht für eine weitere Staffel der Sendung unter Vertrag genommen wurde und dass er in Verhandlungen mit der ARD für eine eigene Show tritt. Die ARD teilte Anfang Mitte Januar 2008 mit, dass Darnell ab dem 12. Februar 2008 im Vorabendprogramm der ARD seine eigene tägliche Coaching-Show moderieren wird.